督察袁金昌（欧阳震华 饰）和电视女主播杨夕雪（关咏荷 饰）相恋多年，在一次办案中，袁金昌误杀恋人夕雪，无限悔恨的他灵魂出窍，穿越时空，现身于宋朝，摇身一变成了包青天。他运用现代知识，与开封六子屡破奇案。不久，他遇到一个叫韩霜霜的女子，惊讶地发现她与夕雪长得一模一样。可惜霜霜生性冷傲，且遗忘了前世所有记忆。不过，二人在查案过程中渐渐互生情愫。然而这一世注定悲剧收尾，霜霜再次死于他手中。苦痛中他再次穿越时空，来到了50年代的香港，再次遇到了与夕雪长得一样的女子，二人命运再度缠绕，这一世，是缘分还是劫数…… 三段时空，三世情缘。宿命能否逆转，有情人能否终成眷属？
游德是泳队的创办人，早年与妻子离婚（邓萃雯 饰）。大女儿游娴（陈文媛 饰）留在父亲身边，次女游颖（唐宁 饰）则跟着母亲生活。颖一直不喜欢自己的父亲与姐姐，更常常与他斗气，意想不到的是两姐妹同时爱上了队友Edwin（萧正楠 饰）。一向迁就妹妹的娴因此与Edwin保持了一段距离。 颖是游泳健将，但颖一直不相信父亲不修边幅的样子就是当年的飞鱼王子，于是她加入了与父亲对立的泳队。两个泳队都为了最终的游泳大奖赛努力，这时游德队里不够人参加比赛，娴虽然对游泳颇有研究，可是长短脚的她极少游泳。这时她希望妹妹能够回到自己的队里帮父亲胜出比赛。在姐姐的努力劝说下，颖才放弃了原来的队，加入到父亲的队里。 可是这时发现，颖的神经系统受药物所损，而药物正是原来泳队坚持服用的，但比赛迫在眉睫了……
《神勇CID》乃是著墨於警务人员与黑社会的大斗法，透过故事道出正与邪、善与恶的意义。故事首先交付二十年前刘炳坚与贾锡年运私货，刘炳坚被捕，在外国服刑，留下子女三人给贾锡年抚养。身任沙展的刘振辉乃刘炳坚之二子，因女友马思敏被毒贩企图枪杀，遵致失忆，悲痛之馀，决心追查主谋。另一方面，刘振辉之同事程进与江宝华自小青梅竹马，但因程进过於大男人主义，故而江宝华便转爱刘振辉，三个本为同僚的好友，遂牵涉进一段复杂的三角恋爱漩涡里。与此同时，贾鍚年之子贾若龙欲独揽黑帮大权，与黑帮头子张雄之情妇易海伦搭上关系，被张雄发现，含恨在心，而贾锡年知子不肖，大加责骂。 贾若龙在此情势下，为假装清白，遂娶了刘振辉之妹丽琼为妻，婚后依然与易海伦私会，刘振辉不满，常代妹出头，引起多次冲突。贾若龙野心勃勃，要进一步获得黑帮势力，便利用失意的程进达成目的，但在最后关头，程进协助刘振辉，将贾若龙绳之以法；而刘振辉与江宝华的感情亦日益成熟，一对有情人终能成眷属。
大理王子段誉（汤镇业 饰）为人刚正不阿，青年才俊风度翩翩，偶遇了丐帮帮主乔峰（梁家仁 饰），趣味相投的两人相见恨晚，结为了拜把兄弟。乔峰一生侠肝义胆，却偏偏屡遭奸人陷害，甚至一度被逼到了走投无路的境地，身边唯有红颜知己阿朱（黄杏秀 饰）的陪伴和信任。 然而好景不长，在一场误会之中，乔峰误杀了挚爱阿朱，心痛欲绝。阿朱的妹妹阿紫（陈复生 饰）一直对乔峰情真意切，两人结伴远赴塞外，编织了一段传奇佳话。单纯善良的虚竹和尚（黄日华 饰）初出师门，却在机缘巧合之下习得了绝世武功，成为了逍遥派掌门。与此同时，段誉邂逅了美丽不可方物的王语嫣（陈玉莲 饰），陷入了一段复杂的恋情之中。
周天赐（张智霖饰）是广运船行老板周明轩（刘松仁饰）独子，骄纵但善良。自从夜香妹何双喜（佘诗曼饰）得到父亲特许处处看管自己后，不得不收敛许多。二人亦渐渐成为斗气冤家。 明轩与卿（赵雅芝饰）真心相爱，但是卿出身低微，一直不求名份地照顾明轩与船行的生意。自从请到卿的大哥伍晚成帮船行工作，明轩渐渐放下重担，与卿享受生活，同时养病。然而伍晚成早就看中船行这块肥猪肉，连同外人，渐渐侵吞船行，导致船行面临倒闭危机。天赐在危机中开始懂事，为家庭分忧。然而与双喜的感情遭遇命运的戏弄，双喜更嫁作他人妇。 人生的笔画会如何书写？天赐能让船行振作，又能与双喜重合吗？
十段惊心动魄的都市惊情，带出都市人难以掌握命运的无奈： “怒火燃烧”—一个被社会亏欠的人，为求自保，以城市判官自居，以暴易暴解决一切难题； “死亡热线”—一条电话征友热线，引来生命杀机； “呼救无门”—一段不该发生的婚外情，竟导致家破人亡； “栽花劫”—以心比己的好友，竟然是尽毁一生的杀星； “狙击危情”—一个便衣警察与修女的危情故事； “迷情杀机”—两个男人的不寻常关系，竟招致连场杀机，凶手誓言杀尽天下同性恋者； “似梦迷离”—一个最爱最了解的人，最终发现原来对她一无所知； “冤”—一场误会，一位目击证人的指控，展开一幕无辜冤情； “暴走惊途”—两个不同阶层的女人，因错爱同一男人而遭同一厄运； “红杏惊魂”—寻寻觅觅，追求心中最爱，一次错误决定，酿成一生遗憾。
方學文是一間舊式書店的老臣子，將屆退休之齡，不言退休的他原因是特別鍾愛看書，是名符其實的書迷。文、史、哲，甚至武俠小說都是學文所好，還喜歡不時向親友推介十本好書，希望每個人都能培養出讀書的興趣。他與妻子顏如玉都是在書店邂逅，志趣相投，繼而發展成夫妻，因此書店於他有著極深厚的情義結。 大兒子方心明孝順生性，中五畢業後便決定打工賺錢，以幫輕父母的擔子。同時看見二弟方心正聰明伶俐，讀書成績好，願望是到美國繼續大學課程讀大學，剛巧在毛里裘斯設廠的細叔伯欲聘請香港人到當地當管工，不需要甚麼專門技術，但工資比香港時高出數千元，心明覺是一個賺錢的好機會，便決定漂洋過海工作去，知慳識儉地每月寄錢回家支持心正到美國升學。 心正回港工作 在毛里裘斯工作了十多年的心明，工廠面臨結業，同時眼見二弟心正讀書有成，已了無負擔，遂決定回香港。他深知與香港的生活總有點脫節，工廠大多已北移，因此打算轉型其它方面的工作，報讀普通話、考保安牌、的士牌等等…心明都用心去學去考，最後當上個保安員。至於心正方面，在美國完成大學課程之後，成為出色的網絡保安工程師。剛巧獵頭公司為香港一間大機構以高薪厚職招攬心正，心正對這份工作蠻感興趣，同時又可以回香港與家人團聚，可以說是一舉兩得，於是決定回香港發展。 心明是初級物業保安，心正則是網絡高級保安工程師，同樣稱之為保安，但兩份職業可說是有很大分別。心正不但事業有成，還有一位乖巧賢淑的好女友雷婉儀。小女兒心美還是個中六學生，有著時下年青人的習性，整日沉迷上網，打機，與網友chat，因而引發起一連串的家庭小風波… 家人互相關懷 有一間舊書店的老闆年紀老大，子女又不願繼承衣砵，打算結業，適時學文見心明任職保安員，前景不表樂觀，為提升心明社會地位，毅然決定按樓，傾盡所有作頂手費，為心明舖路，他日接手書店做老闆。後來，心明得悉父親心意，既感動又慚愧，幾經掙扎，最終辭退保安員一職，替學文打理書店。自小少看書，多看漫畫的心明，如今接觸書本多了，竟看出點點興趣來，看在老父學文眼中，是最值得欣喜的事。 心正因為工作的關係，與同事徐希敏投契非常，事業如日方中。此時，女友婉儀主動提出分手，更避走美國，心正唯有寄情工作，與希敏合作無間，情愫漸生。家人眼見心正失戀多時，感情終於有著落，亦感欣慰。後來，婉儀回歸，心正夾在舊愛新歡之間，左右做人難。但因感情事局外人難以插手，家人們只能默默支持心正，作出他以為最恰當的選擇。
乾隆年间，福建少林寺主持至善禅师以发扬少林武术为名，实质招揽有能之士，实行反清复明计划。当中包括苗翠花、洪熙官、三德、童千斤、方世玉等人。但这批年轻的少林壮士，嫉恶如仇、好打不平，因而与武当派结怨，甚至闹上朝廷。
续集剧集，便由中学转移至皇家香港辅助空军(H.K.R.C.C.I.)(虚构团体)中的空军军校。崔文健等人自圣法兰雅根信马可勃罗德圣会亚洲致善堂司马昭昭博士夫人第一纪念中学毕业后，加入以上团体，接受空军训练。期间，发现中国抗日战争时期的空军陈立得(卢海鹏饰)的尸体，连同降落伞吊在树上，并且把其鬼魂招上阳间。旋即引起与日军侵华有关的闹鬼场面。 在剧中，以一架米格-15战斗机作为道具。
一宝（马浚伟 饰）和傲蓝（杨怡 饰）是相识多年的好友，两人相互支持相互鼓励经历了风风雨雨，友情真挚又深厚。可是，随着时间的推移，傲蓝对一宝的好感渐渐超越了友情，面对傲蓝的改变，一宝的迟钝令两人在缘分的海洋中擦肩而过。 星皓（谢天华 饰）出现在了傲蓝的身边，性格相似趣味相投的两人很快就走到了一起，不幸的是，正当傲蓝沉浸在幸福中之时，星皓的前女友卓旗（曹敏莉 饰）卷土重来，在她的压力之下，傲蓝选择了放弃。一宝重新回到了伤心欲绝的傲蓝身边，替她疗伤，就在两人越走越近之时，星皓的再度出现令一宝与傲蓝的感情陷入了未知的境地。
